Aqui a explicação do cara que postou o vídeo no Youtube:

Quando o pênalti é cobrado, um segundo jogador só pode tocar na
bola, depois que ela der uma volta sobre ela mesma, o que aconteceu no
filme anexo. O jogador que correu para a bola veio de trás, logo, não
estava em impedimento. E o jogador que cobrou o pênalti chutou a bola para a frente, ficando atrás da linha da bola. Portanto, não estava em impedimento quando recebeu a bola de volta para fazer o gol.

O autor da façanha foi o supercraque holandês Cruyff, que brilhou
nos anos 70.